BM液压马达是轴配流马达，壳体采用足够强度的球墨铸铁铸造而成，适用于负载较小且间隙工作的场合。马达主要特点如下：

1．采用了轴向配油结构，体积小、效率高、寿命长。

2．轴封承受压力高，可串、并联使用。

3．正反转向方便，转速平稳。

4．与其他液压马达相比，具有很高的性价比。

当转子旋转发生最少封闭式腔时,此腔泄油结束,等候髙压油进去作功。转子再旋转,齿腔增大,与此腔相通的外壳配油孔应该和配油套的进油槽相通。可是,因为履带液压马达花键轴空隙很大,配油套相对性转子和外壳配油孔落伍一个视角,使最少齿腔与配油套上的排油槽维持相通,而与进油槽并不相通。依照图上转子的转动方位,最少封闭式腔相匹配的外壳配油孔的左边是配油套的排油槽,右边是进油槽
虚线是恰当部位,斜线是具体部位。因此 ,此腔在接入髙压油以前是不可以作功的,这就减少了它的机械能。由于车轮轴液压马达腔与排油槽相通,因此 ,排气量降低,容量高效率降低。