YMS液压马达是内曲线多作用径向柱塞式马达。马达主要特点如下：产品特点
 

1．马达能够承受较大的压力，瞬间压力能够达到35MP。可产生很大的扭矩，适合各种特殊，紧急工况。

2．马达起动柔和，冲击小。内部关键零件定子曲线优化设计，消除了接触应力的峰值，降低了软冲击。使马达在频繁启动中保持稳定的状态。

3．马达可承受很大的径向力和轴向力。输出部分采用两个圆锥滚子轴承结构，使马达能承受较大的径向力。适合直接装配轮胎，驱动车辆。

4．低速稳定性好。马达采用径向柱塞结构，匹配各种低速转动的机器。

5.马达整体结构紧凑，设计合理。相对于其他低速大扭矩的马达相比，有较大的功率密度。

6．马达能够实现变量。通过特殊的变量机构，改变马达的排量，实现马达低速和高速之间的转换。

用具备独特曲线的凸轮轴环，使每一个柱塞在发动机缸体每转一转时作数次反复运动的径向柱塞式液压马达，称之为多功效内曲线径向柱塞式液压马达(通称内曲线马达)。内曲线马达具备规格小、品质轻、径向力均衡、扭距脉动饮料小、运行高效率，能够在很低的转速比下稳定工作等优势，在船舶配件中获得了广泛运用。

    内曲线马达原理：凸轮轴环(外壳)内腔由x个分布均匀的样子完全一致的斜面构成，摆线马达每一个同样样子的斜面又可分成对称性的两侧，在其中容许柱塞组向外伸的一边为工作中段(进油段)，与它对称性的另一边称之为回油段。每一个柱塞在液压马达转一转中往复式频次就相当于凸轮轴环的斜面数x(x称之为该马达的功效频次)。

    发动机缸体2的圆上方位有z个分布均匀的径向柱塞孔，每一个缸孔的底端有一配油对话框，摆线液压马达并与配油轴4的配油孔洞互通。