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BM液压马达是轴配流马达，壳体采用足够强度的球墨铸铁铸造而成，适用于负载较小且间隙工作的场合。马达主要特点如下：
1．采用了轴向配油结构，体积小、效率高、寿命长。
2．轴封承受压力高，可串、并联使用。
3．正反转向方便，转速平稳。
4．与其他液压马达相比，具有很高的性价比。
| 型号 Type | 排量 Displacement (ml/rev) | 额定压力 Ratedpressure (Mpa) | 最 高压力 Maxpressure (Mpa) | 转速范围 Speedrange (r/min) | 额定输出扭矩 Ratedoutputtorque (N.m) | 最 大输出扭矩 Maxoutputtorque (N.m) | 最 大功率 Maxpower (Kw) |
| BMR-50 | 51.7 | 14 | 20 | 10-775 | 93 | 135 | 7 |
| BMR-80 | 80.5 | 14 | 20 | 10-750 | 152 | 216 | 10 |
| BMR-100 | 100.5 | 14 | 20 | 10-600 | 194 | 270 | 10 |
| BMR-125 | 126.3 | 14 | 20 | 10-475 | 237 | 338 | 10 |
| BMR-160 | 160.8 | 14 | 10-375 | 310 | 433 | 10 | |
| BMR-200 | 200.9 | 14 | 20 | 10-300 | 369 | 509 | 8 |
| BMR-250 | 252.6 | 11 | 16 | 10-240 | 380 | 540 | 6 |
| BMR-315 | 321.5 | 9 | 13 | 10-190 | 380 | 540 | 5 |
| BMR-400 | 401.9 | 7 | 11 | 10-160 | 380 | 540 | 4 |
| BM3-80 | 80.5 | 17.5 | 22.5 | 10-810 | 194 | 271 | 14 |
| BM3-100 | 100.5 | 17.5 | 22.5 | 10-750 | 242 | 318 | 16 |
| BM3-125 | 126.3 | 17.5 | 22.5 | 9-600 | 303 | 373 | 16 |
| BM3-160 | 160.8 | 16 | 22.5 | 7-470 | 358 | 459 | 14 |
| BM3-200 | 200.9 | 16 | 22.5 | 6-375 | 438 | 576 | 14 |
| BM3-250 | 252.6 | 12.5 | 20 | 6-300 | 440 | 700 | 11 |
| BM3-315 | 321.5 | 12.5 | 20 | 5-240 | 551 | 831 | 10 |
| BM3-400 | 401.9 | 10 | 17.5 | 5-180 | 560 | 865 | 8 |
| BM3-500 | 471.1 | 10 | 17.5 | 5-155 | 636 | 1113 | 8 |
| BM4-160 | 158.8 | 20 | 28 | 10-625 | 450 | 663 | 20.1 |
| BM4-200 | 200.8 | 20 | 28 | 9-500 | 561 | 818 | 25.2 |
| BM4-250 | 252.2 | 20 | 28 | 8-400 | 710 | 1021 | 25.2 |
| BM4-320 | 317.5 | 20 | 28 | 7-312 | 902 | 1322 | 25.2 |
| BM4-400 | 401.6 | 18 | 24 | 6-250 | 1008 | 1431 | 22 |
| BM4-500 | 535.3 | 16 | 21 | 5-175 | 1121 | 1598 | 21 |
| BM5-315 | 314.9 | 20 | 28 | 10-475 | 873 | 1293 | 32 |
| BM5-400 | 399.7 | 20 | 28 | 9-375 | 1108 | 1650 | 32 |
| BM5-500 | 496.6 | 20 | 28 | 8-300 | 1385 | 2060 | 32 |
| BM5-630 | 617.8 | 18 | 24 | 6-238 | 1570 | 2249 | 32 |
| BM5-800 | 787.4 | 16 | 21 | 5-187 | 1773 | 2481 | 32 |
| BM5-985 | 969.1 | 14 | 18 | 5-154 | 1900 | 2399 | 24 |
| BM6-800 | 759.6 | 16 | 21 | 5-200 | 1690 | 2220 | 35 |
| BM6-1000 | 949.5 | 16 | 21 | 5-160 | 2160 | 2774 | 35 |
| BM6-1250 | 1186.8 | 16 | 21 | 5-130 | 2650 | 3469 | 35 |
配油精度对旋轮线油马达高效率的危害,能够比成內燃汽车发动机打火時间对其输出功率的危害。由旋轮线油马达的原理得知，配油套与转子是同歩转动的，说白了配油精度便是配油阶段相互配合转子旋转进液、封闭式、泄油的精确水平。危害配油精度的要素许多,如转子的花键轴与旋轮线齿型的不平行度,液压回转装置电机定子套针齿孔相对性其地脚螺栓孔的部位精度,輸出轴上销钉孔相对性其中花键轴的不平行度配油套上竖向油槽的等分精度及相对性契形槽的部位精度连动轴两边花键轴的不平行度等。轮边液压马达之上这种要素只需操纵在尺寸公差范畴以内,对配油精度的危害不容易非常大,由于全部的生产加工差值不容易偏重一边。危害配油精度较大 的是两边花键轴的相互配合空隙,次之是加工工艺上无法确保的壳体配油孔相对性螺孔安裝电机定子用的部位精度,及其电机定子在壳体上固定不动时,相对性壳体配油孔的部位精度。摆线针减速机齿合副,作为电机的驱动力元器件,转子是积极件,輸出轴及其与之销连的配油套为处于被动件。因为花键轴空隙的原因,輸出轴和配油套相对性转子落伍一个视角,因此配油套偏移了恰当的部位。
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