依据其结构特征，液压马达可分成传动装置齿轮轴式、叶轮式、柱塞式和其他类型。依照液压马达的额定电压转速比，可分成高速运转和低转速比。一般情形下，快速液压马达导出的转矩并不是很大，因而也称作大扭力液压马达。其绝大多数方法为切向柱塞式和旋轮线式，其主要特点是电机的排气量大，连杆式液压马达转速比低，因而可以立刻与工作方面组织相接，不用降速机械设备，大大简化了传动机构，并且一般低速档双排量液压马达导出的转矩十分大。

        下列好多个要素尽可能各个领域考虑到：

        工作上中负载周期时间。传动齿轮油的种类。履带用液压马达少总流量和非常大总流量。工作压力范畴。

        系统软件种类：开启式系统软件或闭试系统软件。

        工作温度，系统软件操作温度，及其冷冻机组。

        油泵的种类：传动装置齿轮轴式，柱塞式或叶片式。

        过压保护：液压马达起重机截止阀挨近四柱液压机电动机周边。

        速率超出负荷时的安全防护。

        轴向和径向负载10。

        2个常常被忽视的主要原因是工作上中负载周期时间和负荷设备维修保养式。在负荷工作上状况下，液压马达在油泵运行状况时，连动轴所肩负的扭距可确保一切正常运行状况的二倍。倘若忽视以上状况，便会导致液压马达的毁坏。